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VICKERS比例閥，VICKERS DG4V系列換向閥
美國VICKERS威格士伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào)，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開始動(dòng)作這段時(shí)間稱信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動(dòng)的電流增長時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間；三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以內(nèi)。
所謂對(duì)稱性要求，對(duì)四通滑閥，閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要*，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對(duì)三通球閥，對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對(duì)稱性不如四通滑閥好。
為了提高四通滑閥的快速響應(yīng)，常采用力反饋來提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。圖所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號(hào)反向時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過了中位，彈簧力改變，起閥芯運(yùn)動(dòng)的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。
脈寬調(diào)制控制與模擬控制相比有很多優(yōu)點(diǎn)：控制閥在高頻開關(guān)狀態(tài)下工作，能消除死區(qū)、干摩擦等非線性因素；控制閥加工精度要求不高，降低了控制系統(tǒng)成本；控制閥節(jié)流口經(jīng)常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠。缺點(diǎn)是功率輸出小，機(jī)械振動(dòng)和噪聲較。
美國威格士VICKERS比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
一、    柔性定位伺服氣缸
圖示為一柔性定位氣缸（又稱位置伺服控制系統(tǒng)）。該系統(tǒng)可以根據(jù)輸給的電信號(hào)使氣缸活塞在任意位置定位。
位置伺服控制系統(tǒng)由電—氣方向比例閥由氣缸1、2、位移傳感器3、控制放大器4等組成。該系統(tǒng)的基本原理是通過控制放大器、電—氣比例閥、氣缸的調(diào)節(jié)作用，使輸入電壓信號(hào)Ue與氣缸位移反饋信號(hào)Uf（Uf與氣缸位移之間是線性關(guān)系）之差  U減小并趨于零，以實(shí)現(xiàn)氣缸位移對(duì)輸入信號(hào)的跟蹤。
調(diào)節(jié)過程如下：若給定的輸入信號(hào)Uf大于反饋信號(hào)Uf，  U＞0，控制放大器輸出電流I增大，使-電—氣比例閥的閥芯左移，氣源口與A口之間的節(jié)流面積增大，氣缸A腔的壓力Pa升高并推動(dòng)活塞右移。氣缸活塞的右移又使反饋電壓信號(hào)Uf增大，因此電壓偏差 U減小，直至  U幾乎為零（采用PID調(diào)節(jié)的控制放大器可將穩(wěn)態(tài)偏差調(diào)節(jié)至零）。當(dāng)給定的輸入信號(hào)小于反饋信號(hào)Uf時(shí)， U＜0，同樣通過類似于上述的調(diào)節(jié)過程使偏差趨于零。因此在穩(wěn)定時(shí)， U=0即
    Ue=Uf=KX（K為常數(shù)）
這就實(shí)現(xiàn)了輸入信號(hào)Uf對(duì)氣缸活塞位移X的比例控制。上述的調(diào)節(jié)過程是在一段很短的時(shí)間內(nèi)完成的，故只要輸入信號(hào)Ue的主要頻率分量在系統(tǒng)的頻寬之內(nèi)，氣缸活塞位移就可以跟蹤Ue的變化。
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美國VICKERS威格士電磁換向閥特點(diǎn)
1、電磁換向閥安裝面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA規(guī)格，互通性強(qiáng)。
2、電磁換向閥浸油式設(shè)計(jì)，具有緩沖、降低噪音、消除閥心與油封間磨擦及其所引起的漏油問題，增加使用壽命。
3、電磁換向閥同規(guī)格的閥心、線圈、白鐵管可更換，安裝容易，降低成本。
4、電磁換向閥高壓可測(cè)試至1500V/min，線圈絕緣H級(jí)，絕緣電阻超過100M歐，耐溫180度，通過歐洲CE認(rèn)證。
5、電磁換向閥閥體采用樹脂砂模鍛造，并經(jīng)過超音波清洗機(jī)清洗，杜絕異物殘留，可靠性高。
6、電磁換向閥白鐵管采用特殊設(shè)備分三段焊接而成，防止剩磁影響，強(qiáng)度大，可耐高壓。
VICKERS威格士電磁換向閥型號(hào)說明
換向閥基本都包括閥體、閥板座、閥板、氣缸， 閥體由閥板座分成A、B、C三個(gè)與外界相通的空腔，在閥體和閥板座之間裝有密封材料，在空腔中的閥板通過連接軸與氣缸相連，通過改變閥板位置，改變管路中氣體的流動(dòng)方向；因?yàn)榻?jīng)過蓄熱體的換熱，所以換向閥的工作溫度較低，對(duì)換向閥的材料無特殊的要求。但因?yàn)檫B續(xù)式生產(chǎn)的要求，需要換向閥克服 煙氣中的粉塵磨損，以及腐蝕性的影響，機(jī)械部分需要保證部件頻繁的開關(guān)造成的磨損，已經(jīng)要求較高的可靠性和工作壽命
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